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20G无缝钢管经露天高低温潮湿和风吹雨淋的侵蚀导致生锈壁厚减薄以及运输、拆卸、施工中部分弯曲和被压扁形，且使用消耗较大，使用一次弯折程度较严重，人工调直又费工费力，因此较大的增加了成本开支，同时使得工作效率也被降低；本发明的目的于提供一种20G无缝钢管矫直除锈喷漆机，以解决上述背景技术中提出的问题。一种20G无缝钢管矫直除锈喷漆机，包括机架，所述机架内设有电机和减速机，且电机传动连接减速机；所述机架的上方设有工作平台，所述工作平台的左右端设有矫直系统，所述矫直系统包括上压轮、下压轮、左压轮和右压轮，通过矫直系统对20G无缝钢管进行输入矫正和输出矫正；所述矫直系统之间设有多个平行放置的压直轮，压直轮上设有半圆状的凹槽，且压直轮传动连接减速机，通过压直轮对20G无缝钢管进行压力式矫直，同时压直轮在转动的过程中也可以对20G无缝钢管进行传输；右侧的矫直系统的输出处设有除锈系统，所述除锈系统包括空心套管，空心套管的外壁上安装有多个超声波换能器，且超声波换能器连接超声波发生器，空心套管的内壁上还附着有多根钢丝毛刷，超声波发生器和超声波换能器的作用下，使得20G无缝钢管表面的金属氧化物受到超声波震荡效果变得松散脱落，同时在钢丝毛刷的刮除效果下达到除锈的目的所述除锈系统的输出端处设有喷漆系统，所述喷漆系统包括喷漆管和设于机架的喷漆泵，通过喷漆系统对除锈过得20G无缝钢管进行防锈喷漆处理。